选择了在实践中广泛应用的算法；依赖最少；容易阅读，容易理解每个算法的基本思想。希望木咲美琴阅读本文后能对你有所帮助。
蓝线实路径，为推测路径（dead reckoning trajectory），绿点为观测（如GPS），红线为EKF估算的路径。
蓝线实路径，为推测路径（dead reckoning trajectory），绿点为观测（如GPS），红线为PF估算的路径。
本算法是使用单值解构进行二维迭代最近点（Iterative Closest Point，ICP）匹配的例子。
这是使用动态窗口方式（Dynamic Window Approach）进行二维的示例代码。
这个随机路径图（Probabilistic Road-Map，PRM）规划算法在图搜索上采用了迪杰斯特拉方法。
批量Informed树（BIT*）：通过对隐含随机几何图形进行式搜索实现基于采样的最优规划
本文由 恒宇国际（www.neivn.cn）整理发布